“中国整车平均的毛利率最近已经降到了4%，如果在传统的方式下面一味降本，势必会牺牲用户体验，会牺牲产品竞争力，到最后可能是车企、供应商、用户之间三者不是共赢，是共输，所以地平线要跳出这样的游戏，帮助车企降本。”在4月22日地平线2026年度产品技术发布会上，地平线创始人兼CEO余凯说道。
在当天发布会上，地平线发布了其中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空”系列。该芯片有星空6P、星空6H两个档位，能够满足用户和车企不同档位的需求，提供更多的选择和灵活度。其中，星空6P采用台积电5nm车规工艺，是国内座舱领域唯一5nm车规芯片，BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持智驾域、座舱域、仪表、车控四域融合。
星空系列芯片将驾舱融合，带来最直观的好处就是成本的降低。余凯介绍，通过打造舱驾一体的芯片，整个车载中央域控制器空间得到优化，两套的冗余器件简化为一套器件，冗余的线束大大减少，周边器件都被简化，将大幅度节省成本，尤其是DDR的成本。
余凯举例，在传统方案中，分立的预控制器两套加起来差不多48到64G的DDR，而星空合二为一，仅需要28G到40G，直接减少20G的DDR，就光这个每车节省2000到3000块钱，叠加其他至高能省4000元。“车厂的兄弟们平时挣钱多么难啊？如果是3000元，100万辆车就是30亿的纯利润。”余凯进一步指出，现在内存还不仅是钱的问题，是拿到拿不到内存的问题。“你这么多内存，正常情况下你现在用了星空之后，可以多造一倍的车，多卖一倍的车。”余凯说道。
综合来看，相较传统智驾+座舱分立方案，星空系列芯片可以做到以当前入门级的域控制器成本，实现旗舰级的域控制器性能和用户体验。与此同时，传统智驾和座舱、软件和硬件各自为战的这种协作模式，需要有更长的交付周期，还可能存在协同困难的问题，而舱驾一体软硬件的研发交付周期从18个月缩短至8个月，交付时间可缩短56%。
实际上，“舱驾一体”这个说法提出来已经有10年时间了，当时的叫法有很多，比如：跨域融合、中央计算等。特斯拉WH3.0可以算是早期舱驾一体的实践。但真正的单芯片驾舱一体方案还是在近两年在真正落地，代表是高通8775P。这是因为其落地面临着很多难度和挑战，比如：同一个芯片做这么多事情，算力怎么分配？如何保证算力资源调用的安全性、有效性和灵活性？
为了解决这个算力灵活调用与安全性问题，地平线首创了座舱跟智驾的物理隔离、独立运行，确保行车安全。在这之中，整车智驾域达ASIL-D最高等级。从发布会展示的道路实测视频来看，在开启HSD的状态下，即便关闭车机重启，车辆的HSD还是在正常行驶。
截至目前，地平线星空芯片工程样片已完成落地，该芯片将在今年三季度实现SOP量产，首发车型是奇瑞iCAR27。除了奇瑞外，地平线已收获包括大众、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。
在当天发布会上，地平线还发布了HSD V1.6整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾。如果说星空芯片是整车智能体的“硬件基座”，那么HSD和KaKaClaw咖咖虾就是“软件灵魂”。其中，HSD V1.6的主要升级点是没有V1.5版那么保守，路口动态博弈更强，变道更精准果断、跟车巡航更稳，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能、起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。在今年内，地平线还将推出HSD V2.0版本。
而咖咖虾则是地平线基于Agent架构打造的整车智能体操作系统，与传统车企OS不同，咖咖虾具备三大核心特性：一是支持多维度人格设定，提供 “实干派”“知心友人””“全能派” 等多种可切换人设，并支持方言与全场景语气同步；二是拥有长时序记忆系统，能够持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能；三是支持技能扩展，用户可通过零代码方式创建专属功能，并在生态内分享。同时，用户个人记忆数据采用端侧存储模式，不会上传至云端。
此次星空芯片与咖咖虾OS 的发布，标志着地平线完成第三次战略升维。回看地平线过去10年的发展，其最早采用 “农村包围城市” 的市场策略，2019年发布首款车规级AI芯片征程 2，后来陆续推出征程3、征程5、征程6M、征程6E。这个过程主打的是前视一体机标准L2 ADAS，包括高速NOA，从中低端市场切入，逐步积累量产经验。截至去年8月，地平线征程芯片方案出货量突破1000万套，创下中国公司智能辅助驾驶量产最大规模纪录。
面对无法触及最高端的城区NOA市场，地平线在2022年启动第二次战略升维，选择延续软硬结合路线，自研大算力芯片，自主建设城区NOA算法生态。2025年，560TOPS 算力的征程6P芯片发布，地平线成为全球极少数、独立第三方芯片厂商中唯二能提供城区 NOA大算力芯片的企业。同期推出的国内首个一段式端到端技术的智驾大模型HSD，也在奇瑞与长安旗下车型上搭载，到2025年年底交付量超2.2万套。而这一次，地平线从智能辅助驾驶的芯片+软件，走向了舱驾融合的芯片+智能体（智舱、智驾），构建了地平线新的增长动能。
随着出货量的持续增长，地平线已经进入了营收规模快速扩大的阶段。2025年，地平线全年实现营业收入37.58亿元，同比增长57.7%；总出货量达401万套，同比增长38.8%；综合毛利率为64.5%。其中，中高阶智驾芯片出货量达180万套，为2024年的近5倍，贡献了超80%的产品与解决方案业务收入。
为支撑技术创新，地平线持续加大研发投入，2025年研发开支达51.54亿元，同比增长63.3%，占营收比重137%，主要用于星空芯片、征程芯片、HSD等核心软硬件的研发。受高研发投入等因素影响，地平线归母净利润由盈转亏为-101.69亿元。
在此次技术发布会后，多家国际投行对地平线给予积极评价。瑞银证券在4 月24日发布的研报中给予地平线“买入”级，认为地平线正转型为汽车AI Agent解决方案供应商，而此次发布的舱驾一体芯片成熟度高、市场吸引力强，该转型策略将进一步强化其在自动驾驶SoC及座舱解决方案市场的行业地位。